(098) 067-12-26 Киевстар (098) 067-12-26   Киевстар
(066) 142-24-48 Vodafone (066) 142-24-48   Vodafone
(098) 067-12-26 Lifecell (063) 642-36-59   Lifecell

График работы магазина:

Пн-Сб: 9.00 - 19.00

Вс: выходной

г. Киев, ул. Васильковская, 30
ст.м. "Васильковская"

Каталог

Школа робототехники intRobots

Напиши статью и получи скидку!

Шилд драйвера двух моторов 2А

код: ASC118

  • Доставка по Украине и СНГ.
    Мы отправляем заказы Новой Почтой, Автолюксом по Украине и Укрпочтой по СНГ.
  • 6 месяцев гарантии.

    Мы даем 6 месяцев гарантии на любой товар, приобретенный в нашем магазине. В случае наступления гарантийного случая товар бесплатно ремонтируется, меняется на аналогичный или возвращается полная сумма его стоимости.

    Внимательно ознакомьтесь с условиями гарантии.
  • Проконсультируем до и после продажи.
    Вы можете задавать вопросы письменно по контактному e-mail или телефону указанным в шапке нашего магазина

Теги: Драйвер  

315 грн.

товар заканчивается

Купить в один клик

Добавить к сравнению

Добавить в "Список желаний"
18
голосовать
Нашли дешевле?
  • Описание
  • Отзывы (8)
  • Задать вопрос

Драйвер для двух моторов с напряжением питания до 46В, постоянным током до 2А с пиками до 3А. Чип L298N содержит в себе мощный мостовой драйвер из двух H-мостов. Позволяет регулировать направление и скорость вращения независимо для каждого мотора.

Переключатели на плате:

VLO (Voltage Logic Onboard):

Чип L298N работает с двумя напряжениями: логическое напряжение (5В) т напряжение питания моторов (например 7.2В, 9В, 12В в зависимости от типа двигателя). Для конвертирования напряжения питания мотора от клемы VEX к логическому 5В напряжению служит соответствующая схема преобразования напряжения.
Посколько напряжение в этой цепи ограничено 20В моторы, которые питаются большим напряжением не могут использовать эту схему. Переключатель VLO на плате служит для включения схемы логического преобразования напряжения (положение "ON") или выключения (положение "OFF").

(VLC) (Voltage Logic Connected):

Кроме того что шилд может питаться от схемы преобразования напряжения, он так же может питаться напрямую от 5В поданных от платы Arduino. Для этого надо подать на клему 5V напряжение 5В от платы Arduino. Переключатель VLC позволяет выбрать откуда питаться шилду - от клемы 5V (положение "ON") или нет (положение "OFF").

VM (Voltage Motor):

Переключатель VM служит для выбора напряжения моторов. Когда шилд подключен к Arduino есть два пути питания моторов:

  • От Vin пина платы Arduino (переключатель на VIN)
  • От клемы VEX (переключатель на VEX)

По сравнению с Arduino, шилд с L298N может нести более высокое напряжение и ток, поэтому надо быть очень внимательными и осторожными при подключении.

Типичные схемы подключения:

1. Напряжение моторов от 6 до 12В
Плата Arduino может питаться внешним напряженим от 6 до 12В (пин Vin платы Arduino), если напряжение моторов в этом диапазоне, можно просто использовать внешнее питание одновременно для Arduino и моторов. В этом случае переключатели должны быть выставлены так:
* VLO : OFF
* VLC : ON
* VM : VIN

2. Напряжение моторов менее 6В
Питать моторы в этом случае можно только через клемы VEX и GND на шилде, так как 5В сехма преобразования напряжения на шилде не сможет работать (напряжение VEX слишком низкое), таким образом мы можем только подключить 5В клему Arduino для питания 5В логического напряжения нашего шилда. В этом случае переключатели должны быть выставлены так:
* VLO : OFF
* VLC : ON
* VM : VEX

3. Напряжение моторов от 12 до 20В
Запитать моторы в этом случае получится только от клемы VEX и GND, но 5В схема преобразования напряжения может работать. Таким образом переключатели следует выставить так:
* VLO : ON
* VLC : OFF
* VM : VEX

4. Напряжение моторов от 20 до 46В
Запитать моторы в этом случае получится только от клемы VEX и GND, поскольку 5В схема преобразования напряжения работать не будет (напряжение на VEX слишком высокое), поэтому можно только подключить 5В клему Arduino для питания логического напряжения нашего шилда. Переключатели выставляются так:
* VLO : OFF
* VLC : ON
* VM : VEX

Для управления направления движения мотора А используются выводы платы Arduino 13 и 12, скорость контролируется выводом 10. Для мотора В направление управляется через выводы 11 и 8, скорость чере 9ый.

Пример скетча:

// motor A
int dir1PinA = 13;
int dir2PinA = 12;
int speedPinA = 10;

// motor B
// motor A
int dir1PinB = 11;
int dir2PinB = 8;
int speedPinB = 9;

unsigned long time;
int speed;
int dir;

void setup() {
pinMode(dir1PinA, OUTPUT);
pinMode(dir2PinA, OUTPUT);
pinMode(speedPinA, OUTPUT);
pinMode(dir1PinB, OUTPUT);
pinMode(dir2PinB, OUTPUT);
pinMode(speedPinB, OUTPUT);

time = millis();
speed = 0;
dir = 1;
}

void loop() {
analogWrite(speedPinA, speed);
analogWrite(speedPinB, 255 - speed);
// set direction
if (1 == dir) {
digitalWrite(dir1PinA, LOW);
digitalWrite(dir2PinA, HIGH);
digitalWrite(dir1PinB, HIGH);
digitalWrite(dir2PinB, LOW);
} else {
digitalWrite(dir1PinA, HIGH);
digitalWrite(dir2PinA, LOW);
digitalWrite(dir1PinB, LOW);
digitalWrite(dir2PinB, HIGH);
}
if (millis() - time > 5000) {
time = millis();
speed += 20;
if (speed > 255) {
speed = 0;
}
if (1 == dir) {
dir = 0;
} else {
dir =1;
}
}
}

Ссылки:

Отзывы покупателей о Шилд драйвера двух моторов 2А

(03.01.2017)

с этой платой,тут не доработано,нет схемы подключения,хотя есть 3 платы на одной микросхеме L298n
но входные контакты разные,и нет на эту плату программы запуска двигателей,даже нет в Российском сайте Ардуино
Ответить

admin (03.01.2017)

Ссылка на схему шилда есть на странице товара.
Ответить

(28.11.2016)

Работает отлично, с Arduino UNO, но почему-то при подключении еще сервомотора на 3 выход контроллера перестает работать регулировка скорости для двигателя "А", хотя она использует 10 выход. При этом скорость равна 0 пока не подашь на 10 выход 255 и с изменением значения дергается сервопривод.
Ответить

(23.02.2016)

Рецепт по підключенню уніполярного мотора.

1) Спочатку треба зробити з нього біполярний. Для цього
а) Знайти центральні проводи котушки. В мене вони чорний та білий. Допомогло це відео https://www.youtube.com/watch?v=fTtwWJZlGt4
б) відкинути їх, бо вони не потрібні
в) знайти полярність двох пар проводів (в тому ж відео)
2) Підключити одну котушку (пару проводів) до виходів А+ та А- на шилді, іншу до В+ та В-
3) Завантажити код на ардуїно https://gist.github.com/anonymous/277c4b7c84b7eaf5234c
4) Підключити живлення по схемах з опису шілда
Мотор має крутитись в одну сторону без зупину.

Фото мого підключення http://i.imgur.com/AKf7xj0.jpg

П.С. Дякую спеціалісту з магазину який підказав як правильно його підключити.
Ответить

(07.09.2015)

Ні, то ніби чисто мій код глючний був. Але та бібліотека трохи мутна.
Ответить

(04.09.2015)

Мені попався бракований. На моторі В ніяк не вмикає один із режимів. Деколи вмикає ніби по-троху 2 нараз. Може контакт десь криво зробили, чи щось таке.. Певне покажу людині, яка трохи краще розбирається, може візуально й на мультитестері побачить що там не так. Якщо не знайдеться баг, то поверну.
Ответить

Ігор (07.09.2015)

Ні, ніби він таки не бракований. Бракований можливо той код бібліотеки. =)
Ответить

(04.09.2015)

В мене Due на 3.3v, ця плата його не вб''є?
Ответить
Новое сообщение:
Имя:
Текст:
 

Есть вопросы по Шилд драйвера двух моторов 2А?

Ваше имя:

Email:

Вопрос:


Дорогие друзья! Мы стараемся держать на сайте информацию про наличие товаров и цены на них в АКТУАЛЬНОМ состоянии. Корректировки происходят постоянно. Если вы находите цену на товар завышенной, напишите нам про это с указанием ссылки на товар. Мы рассмотрим письмо и или обоснуем цену, или подкорректируем ее. Ассортимент магазина очень большой и иногда бывают ошибки в ценообразовании, особенно при скачках курса доллара. Благодарим за понимание.
оплата картами Visa и MasterCard