(098) 067-12-26 Киевстар (098) 067-12-26   Киевстар
(066) 142-24-48 Vodafone (066) 142-24-48   Vodafone
(098) 067-12-26 Lifecell (063) 642-36-59   Lifecell

График работы магазина:

Пн-Сб: 9.00 - 19.00

Вс: выходной

г. Киев, ул. Васильковская, 30
ст.м. "Васильковская"

Каталог

Школа робототехники intRobots

Напиши статью и получи скидку!

Драйвер шагового двигателя DRV8834 от Pololu

код: ARA105

  • Доставка по Украине и СНГ.
    Мы отправляем заказы Новой Почтой, Автолюксом по Украине и Укрпочтой по СНГ.
  • 6 месяцев гарантии.

    Мы даем 6 месяцев гарантии на любой товар, приобретенный в нашем магазине. В случае наступления гарантийного случая товар бесплатно ремонтируется, меняется на аналогичный или возвращается полная сумма его стоимости.

    Внимательно ознакомьтесь с условиями гарантии.
  • Проконсультируем до и после продажи.
    Вы можете задавать вопросы письменно по контактному e-mail или телефону указанным в шапке нашего магазина

Теги: Драйвер  

183 грн.

есть в наличии

Купить в один клик

Добавить к сравнению

Добавить в "Список желаний"
9
голосовать
Нашли дешевле?
  • Описание
  • Отзывы (4)
  • Задать вопрос

Драйвер шаговых двигателей, работающих на низких напряжениях (2.5 - 10.8В) построен на чипе DRV8834, выдерживает ток до 1.5А на фазу без принудительного охлаждения (до 2А в пиках). Особенностью является настройка лимита по току, защита от сверхтока и перегрева, разрешение шесть микрошагов (до 1-32 шага).

Работа в режиме микрошага

Шаговый двигатель обычно имеет указанный размер шага (например 1.8° или 200 шагов на полный оборот), но микрошаговые драйвера (такие как этот) позволяют вращать вал двигателя на промежуточные шаги, то есть дробить стандартный шаг, путем подачей на катушки промежуточных токовых значений. То есть, управляя мотором в режиме четверти шага можно вращать вал мотора рассчитанного на 200 шагов/оборот с точностью 800 шагов/оборот. Разрешение (размер шага) выбирается с помощью различных комбинаций уровня сигналов на входах Мо и М1. По умолчанию вывод М0 не подключен, а вывод М1 притянут резистором 200 kΩ к земле, то есть на нем низкий логический уровень, таким образом, если не трогать эти выводы то получим режим 1/4 шага. Следует заметить, что для корректной работы драйвера в режиме микрошага должен быть установлен токовый лимит (см. о нем ниже). Иначе, промежуточные токовые уровни будут не корректно выставлены и мотор может промускать микрошаги.

M0 M1 Шаг
Low Low Полный шаг
High Low Пол шага
Не подключен Low 1/4 шага
Low High 1/8 шага
High High 1/16 шага
Не подключен High 1/32 шага

Ограничение тока

Для достижения более высокой скорости вращения на мотор подается напряжение питания выше номинального без активного ограничения тока. Например, если шаговый двигатель имеет максимально допустимы ток 1А и сопротивление катушек 5 Ω, то максимальное напряжение составляет 5В, если подать не него 9В, это приведет к увеличении скорости, но ток должен быть ограничен до 1А для предотвращения сгорания мотора. DRV8834 поддерживает ограничени по току, для этого на плате есть потенциометр (подстроечный резистор). Установить ограничение по току нужно до уровня или ниже паспортного значения для конкретного двигателя. Один из способов устновить нужный лимит по току это включить драйвер в режим полного шага и замерять ток, протекающий через одну катушку без тактирования входа STEP. Измеренный ток будет состявлять 0.7 от максимального (поскольку обе катушки все время включены и ограничены примерно на 70% от настроенного токового лимита в ржиме полного шага).

Другой путь для устновки лимита по току это измерить напряжение на вывода "ref" и посчитать получившийся ток (токовые резисторы 0.100 Ω). Отношение лимита тока к напряжению на выводе ref: VREF * 2

Например, если мотор на 1А и вы хотите установить лимит в 1А, то на 1А, то на Ref нужно подать 0.5В

Внимание! Ток на катушках может существенно отличаться от тока текущего через блок питания, поэтому измерять ток на катушке нужно подключив амперметр последовательно с катушкой мотора.

Ссылки:

Отзывы покупателей о Драйвер шагового двигателя DRV8834 от Pololu

(06.06.2017)

Качественный драйвер.
Ответить

(10.01.2017)

Качеством изделия и доставкой доволен. Всё работает. Претензий нет.
Ответить

(28.01.2016)

Качеством изделия и доставкой доволен.
Ответить

(24.08.2015)

Поженил сей девайс с Ардуино Уно и мотором НЕМА11 с целью получить большое ускорение и торможение без проскакивания шагов. Эксперемент удался и даже больше ожиданий. ВСе работало на 14 шага и не глючило.
Все работает. Спасибо!
Ответить
Новое сообщение:
Имя:
Текст:
 

Есть вопросы по Драйвер шагового двигателя DRV8834 от Pololu?

Ваше имя:

Email:

Вопрос:


Дорогие друзья! Мы стараемся держать на сайте информацию про наличие товаров и цены на них в АКТУАЛЬНОМ состоянии. Корректировки происходят постоянно. Если вы находите цену на товар завышенной, напишите нам про это с указанием ссылки на товар. Мы рассмотрим письмо и или обоснуем цену, или подкорректируем ее. Ассортимент магазина очень большой и иногда бывают ошибки в ценообразовании, особенно при скачках курса доллара. Благодарим за понимание.
оплата картами Visa и MasterCard